オートメーションとロボティクスにおける画像処理

課題：ルービックキューブの解決

ルービックキューブを解くことは、人にとっての課題です。ルービックキューブを解くには、多くの忍耐と練習が必要です。

質問は、ロボットを使用してこの問題を解決できるかということです。

• 入力：めちゃくちゃになったルービックキューブの6つの面の写真
• 出力：画像処理とロボット技術を使用してルービックキューブを解く

ソリューション：

この問題に対して、私たちはopenCVを使用し、画像処理の技術をいくつか取り入れてルービックキューブの色を抽出し、Kociembaアルゴリズムを組み合わせてルービックキューブを解く方法を用いました。

機会：

画像処理を使用することで、ルービックキューブを解くだけでなく、工場の自動化システムで製品ライン上のアイテムを分類したり、工場内の自動配送ロボットを作成するなど、さまざまなことができます。